自动门的原理是什么（自动门的机械结构原理）
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自动门的原理是什么
自动门是门的一种，是通过电力系统使门能更加方便人的设计，自动门一般是商城、酒店、超市、银行等的选择，一般小区或者家庭并不会有对自动门的需求。当人接近自动门时，自动门的系统会有感知，通过驱动系统将门打开，等人离开后会自动关上。自动门有很多类别，比如旋转门、平移门等，下面小编就为大家介绍一下自动门的工作原理。
工作原理
自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
解锁
自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
集中控制
集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住
开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
上文中我们对自动门的工作原理进行了较为全面的介绍，自动门的使用大幅度地减轻了人们出入门的身体耗能，并且提高了人们出行的通行效率。通过上文我们知道自动门是由门本身、驱动系统、感知部分等组成。随着自动门的不断发展，它的外观和内部性能会不断改进，会和建筑更加协调，甚至成为建筑设计中的亮点，使建筑更加美观。
自动门的机械结构原理
自动伸缩门，也被称为电动伸缩门，由它的名称就可以看出，这是一种可以用遥控器控制或自动控制的可伸缩的卷门。由于其特殊的能动性，自动伸缩门被广泛地使用在各类工厂、仓库、学校等场合的大门。尽管它的应用十分广泛，几乎可以说是在生活中随处可见，但大多数人对它的运行原理并清楚。接下来小编就将在这里为大家做详细的阐述。
结构设计
自动伸缩门的原理首先是基于它精妙的设计结构的。自动伸缩门的主要结构可分为电动机(也称为驱动器)、门体与控制系统三个部分。继续细分下来，可伸缩的门体又由大门框架、交叉管材、定轴、滑轴、底部滑轮等部件组成。交叉的管材铰接成灵活度更大的平行四边形，便于自动门的灵活伸缩。驱动器还可分为特种电机、蜗杆蜗轮等部分，分别用于驱动器的驱动与减速，并设有手动离合器，以保证停电时自动门还能正常运作。而控制器则由控制盒、台式控制器及手柄遥控器这三项组成。
此外，还可根据买家的不同需求为自动伸缩门配备滚动显示屏、智能红外扫描探头等配置，用以显示文字内容、防止对路上行人及车辆的安全造成威胁。
电路原理
自动伸缩门的核心部分是单片机，它分别外接反相三态缓冲器与电极开路反向门，以获取动态扫描短码来获取信号。由于单片机没有大量的运算数据及缓存数据，能够一直保持快速的运转。经过高速的运算处理，大盘即将信号转化为模拟信号并输出输出，电动机得到驱动信号后即开始运转，产生机械能完成自动伸缩门的开关。
工作流程
当值班门卫通过无线手柄遥控器(或自动伸缩门上的开关按钮)发出开门或关门的指令，电动机中的控制盒接收到遥控信号后，通过电机运转使伸缩门完成收缩或伸展的指令，已达到对大门开、关的目的。
步入21世纪以来，人们越来越强调“安全”这一概念。而将自动伸缩门应用在常常进出、人流车流量较大的场所时，就能够有效地起到控制通行、防范隐患、必要时疏散的作用。同时，它方便了进出管理，为企业、住宅区等各个部门的安保管理节省了不少人力成本。
自动门工作原理图
平移式自动门的工作原理
自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
自动门的工作原理大致相同，以平移自动门为例：
首先，自动平移门机组由以下部件组成：
(1)主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号;
(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
(4)门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6)同步皮带(有的厂家使用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
(7)下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
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