复合铰链怎么判断（复合铰链算几个低副）
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复合铰链怎么判断
两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如果是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个运动副。
复合铰链的特点：能够进行多种运动形式的转换；构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较小，磨损较慢，可以承受较大载荷；构件接触表面是圆柱面或平面，制造容易；连接处的间隙造成的积累误差较大；连杆机构运动时产生惯性力，不适用于高速场合。
平面机构的平衡
在复合铰链及其它平面机构中，绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。 而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡，必须对整个机构设法平衡。
当机构运动时，各运动构件所产生的惯 性力可以合成为一个通过质心的总惯性力和总惯性力矩，这个总惯性力和总惯性力矩全部由机座承受。为了消除机构在机座上的动压力，就必须设法平衡这个总惯性力和总惯性力矩。在实际平衡计算中，总惯性力矩对机座的影响应当与外加的驱动力矩和阻抗力矩一起研究。
复合铰链算几个低副
第一个是复合铰链，相当于两个低副
复合铰链的几种类型
复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个转动副。依次类推，K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，以免把转动副的个数算错。
特殊铰链示意图
叫铰链；
铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。合页主要安装于门窗上,而铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链；为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链（又称阻尼铰链），其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。
常见分类
1、按底座类型分为脱卸式和固定式两种；
2、按臂身的类型又分为：滑入式和卡式两种；
3、按门板遮盖位置又分为全盖（直弯、直臂）一般盖18厘，半盖（中弯、曲臂）盖9厘，内藏（大弯、大曲）门板全部藏在里面；
4、按铰链发展阶段的款式分为：一段力铰链、二段力铰链、液压缓冲铰链、触碰自开铰链等；
5、按铰链的开门角度分：一般常用95-110度、特殊的有25度、30度、45度、135度、165度、180度等等；
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