室内定位技术有哪些由本站整理编辑，为你带来全面的uwb室内定位技术内容阅读。一起跟小编来看看吧！

室内定位技术有哪些

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

以下是八种室内定位的具体介绍：

一、WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。

二、视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。这一方法的优点是精度较高、造价低、标识体积小，缺点是定位距离短、不便于整合。

三、ZigBee定位技术，定位方法是临近信息法，定位精度在1-2m。优点是低功耗、低成本，缺点是稳定性低、受环境干扰。

四、红外线定位技术，定位方法是临近信息法，定位精度在5-10m。优点是定位精度较高，缺点是造价高、功耗大、受灯光影响。

五、超宽带定位（UWB），定位方法是三边定位法，定位精度在6-10cm，优点是穿透性强、精度较高、功耗低，缺点是造价比较高。

六、超声波定位技术，定位方法是三边定位法，定位精度在1-10cm。优点是精度较高、结构简单，缺点是多径效应、受环境温度影响、信号衰减明显。

七、惯性定位法，是利用惯性传感器采集到的运动数据，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体运动速度、方向、加速度等信息，通过积分定位方法或者基于航位推测法，经过运算后得到物体的位置信息。其优点是不依赖外界环境，缺点是随着行走时间的增加，惯性导航定位存在累计误差，所以一般是与其他传感器数据融合使用。

八、NOKOV室内定位技术，主要用于实时准确测量，记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态。其光学式动作捕捉系统利用多个高速相机，从不同角度监视和跟踪待捕捉目标上的标志点，根据计算机视觉原理，可以从多个高速摄像机的连续图像序列里，确定某个点在空间中的位置和运动轨迹，获取得到的实时刚体位姿数据通过SDK发送到无人机地面站，地面站输出控制命令进一步控制无人机的运动。考虑到不同的实际情况，动作捕捉工作站也可以将实时刚体位姿数据通过SDK，发送到无人机的控制芯片，利用无人机进行解算数据，实现自主协同控制。

uwb室内定位技术

简单介绍下UWB高精度定位方案，UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短（小于1ns）的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电（ImpulseRadio）、时域（TImeDomain）或无载波（CarrierFree）通信。具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。SKYLAB UWB高精度室内定位方案的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。目前UWB定位系统也可以提供3D定位功能，此定位系统采用TDOA和AOA两种定位算法，已达到3D定位的效果。

UWB定位系统可以实现的功能有：

UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。基于SKYLAB UWB技术的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用，能够实时了解关键物体（携带定位标签的人员、设备）的位置，准确的记录关键物体移动的行为轨迹，对设备点的定期巡检，实时监控还能够对危险区域进行告警，提醒访客和其他非相关人员不要靠近危险区域。

室内空间定位

空间设计定位：我把立面方案叫做空间设计定位，主要是做立面设计时候，都把面分开来，这是不对的，因为整个空间是个六面体，所以我们在做立面设计时候，应该是把六个面一并考虑，甚至要把一整个项目的所有面一并考虑。随着现在设计多元化的发展，立面空间的变化也是层出不穷，但空间设计也是有好坏的评定标准的。

1.尺寸统一：虽然我们的项目层高大多都是统一的，但我们在设计中可能都因为：梁 造型 门窗 等因素造成高度的不统一。

这个时候我们应该给自己一个定位标准高度，把设计高度标准化，也许会有一个或二个标准高度，不要让设计高度太多棱角及高高低低出现，以达到视觉平行为最终目的高度统一。另外，我们所设计的造型在尺寸/装饰/物品/也要有相应的尺寸统一或呼应，不要有太多多余尺寸的出现，其中有几大好处：一.工人现场施工上尺寸统一的便利。二.材料的节省。三.视觉上更加平整。而在代购物品中也同样要注意物品与空间的尺寸不能过大或过小。

2.细节统一：我们有时候为了追求效果，通常在细节上要求甚高，这个不是不好，但要注意不能过多的特殊细节出现，因为既是亮点又是特殊工艺，不如就让它贯穿整个设计之中，让它凸显出来。

4.材质平衡：材质上主要是设计师想怎么表现空间而已。其实材质主要为二大类：1.软性材料2.硬性材料。不管是哪类材质，都不要在同一空间里互相搭配过于零碎，搭配时候注意软硬的比例及形体的大小，从而达到材质的平衡。另外，在同一空间里材料的种类最好不要超过四种以上，每中材料之间都能够做到联系呼应，不要造成最终的视觉疲劳。

5.色彩平衡：每个空间都有它自己的色彩搭配。办公空间：时尚干净 夜场夜店：冷艳奔放 样板房：视觉冲击 家装：温馨柔和等.！我们要把握好，就要先了解每个空间的需求，然后针对该空间定位大色彩感觉。空间内部的色彩把握分为二种：相似色对比色。在设计中相似色是最易把握，也是在家装中最常出现的。简单的说就是，只要在这个空间里色系基本保持一致，没有过多的跳跃与反差，基本上这个设计就不会出现问题。对比色的运用相对难把握，主要难把握在不知道对比色该有比例和色调的搭配。如果一定要做这样的设计有个小技巧：我们可以先用相对简单的相似色，做大面积基础墙面以及造型等..然后在重点要突出效果的造型或景观做反差色系/材质，再或者所有硬装饰面全相似色系，只在软装饰和饰品/地毯/窗帘等..物品上做反差，这种方法非常有效，而且容易出效果，多出现在样板房中，家装中建议酌量减少反差，保持多点温馨柔和的氛围。

6.空间平衡：是最难理解和把握的，也是大多设计师的头痛难点。我们经常看到有些设计里出现的：头重脚轻 比例不协调 过黑过暗或者是平淡无奇等.这些都是空间平衡没把握好的表现。空间平衡出现在各个地方，大到整个环境，小到一个酒杯。它也是各个方向的，可以是横向，竖向，甚至是斜向。里面更包括了材质色彩的平衡，说简单点“它”就是“重量平衡”只不过这个重量不能用称来衡量，只能用视觉来衡量而已。那在空间里怎么才能做到空间平衡呢？首先，我们要先找到它的平衡点，也就是支撑点，如同我们做平面时候取中点一样。再来，就是要找到它的轴线作为连接，或叫分段，这个分段它会是平均的，两边的重量也是一致的。颜色越深质量越重，形体越大或重复越多质量也会重，颜色越浅质量越轻，反光材料没有质量（但因为会把对面的质量反射，所以要注意对面材料的质量），只要有颜色或体量出现，就会有重量感。例：一个面，色彩重了，我们可以在它的对面，或它的呼应面做出相应的加重，它可以是：一个造型或者是深色背景，又或者是一个稍复杂的装饰品，来加重它的视觉重量。另一种则是：减低重量感。可以在感觉较重的面，放置大面积浅色画或浅色简单造型装饰品，来减低它的重量感，最终达到两者的质量平衡。空间平衡基本上都是面对面出现的几率最高，当能做到3V3视觉平衡时候，空间的平衡也就完成了。里面还要注意，考虑空间平衡要连所有的软装饰一并考虑。

总结：空间里只要能把握和运用好[三统一三平衡]其实“好设计”并不难做。同样，设计的时候要把自己放到这个空间里，重点：我们所有的设计，都是为了服务于后期的软装饰，让装饰变成亮点，而全套的设计（包含软装饰）都是为了服务于“人”让人在这个空间里不仅视觉得到享受，使用功能上也得到享受。

美感它也是设计师本身/性格/学识/信仰/阅历的一种表现。感情丰富/性格开朗的人往往能做出，既跳跃又张扬的设计。学识渊博的人，设计往往富有内涵。有着信仰的人，设计也都带着自己的色彩。阅历丰富的人，设计的东西往往最容易让人接受。而每个设计师都会因为，性格的不断磨合，不断的学识积累，社会阅历不断增加，而对美感也不断的成熟。这里只能建议每个设计师加强自己的修养及见识，好好的享受生活，多看，多学，多问是不变法则。

那作为点缀也有窍门，要点缀空间的物品（这里我们先叫它饰品），它必须要和周围的场景有反差，要和它的接触体有反差，所谓的反差可以是：色彩反差，材质反差，光与哑的反差，形体反差，新与旧的反差。这所有的反差主要的目的，就是要突出我们要表现的饰品，这个过程中周围的配景不能压过我们的饰品，它必须是主要地位。这里要注意，饰品本身数量的比例不能过多，因为，我们视觉本身的焦点往往是一些，独立的，醒目的，特别的。

例：一面新做乳胶漆墙面，斜放着一张原木色并且破旧的“交椅”这样的搭配给人一种另类的现代。还有一面浅色墙面，墙面中配上一幅抽象装饰画，或中或偏，只要颜色要比原墙面跳跃，画面本身相对于墙面丰富，那这样很自然这面墙的视觉焦点就会在这幅画上了，这样也达到我们的目的所在。

室内精确定位技术

室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。

蓝牙定位

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

蓝牙AOA定位

通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。

蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。

UWB定位

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

以上就是本站小编整理的关于室内定位技术有哪些的相关知识，内容来源网络仅供参考，希望能帮助到你。